徑向柱塞式液力機械，其結構型式有多種，其共同特征是各柱塞排列在傳動軸的半徑方向上，即各柱塞的中心線都垂直于傳動軸的中心線。由于這種液力機械的柱塞可排列成多列，因而可有較多的柱塞，作為泵時流量可較大，根據流量或者其他結構不同，其液壓泵維修的方法也不同。根據配流的方式不同分為軸配流和閥配流兩種形式，選取Rexroth力士樂柱塞泵為例。

         一、Rexroth力士樂柱塞泵的結構和工作原理
         Rexroth力士樂柱塞泵結構和工作原理：主要是由定子(1)缸體(3)襯套(4)柱塞(5)及配流軸(2)組成。

          二、Rexroth力士樂柱塞泵故障分析
         根據對徑向柱塞泵結構特點的分析，認為由于滑靴與定子接觸處為線接觸，特別容易磨損，很可能就是故障點。通過拆檢，果然發現滑靴與定子的貼合圓弧面磨損嚴重，圓弧面上的合金層已有磨痕，部分合金層已磨掉，定子內曲面的磨損程度稍輕，僅僅只有劃痕。由于滑靴圓弧推力面大于活塞上的推力面，使其無法緊緊貼緊在定子內曲面上，因此運動密封不嚴而造成內泄漏增大，致使液壓系統無法建立起較高的壓力。

         三、Rexroth力士樂柱塞泵維修措施
         根據軸的損壞程度加工去掉損壞層且磨至某一尺寸待用，一般第一次磨損的軸都可修復，根據加工后的軸的尺寸和軸套的磨損程度配制新軸套。在實際的修理中，選用了舍棄軸套保留軸的方案，在加工軸套時由滾針磨損情況而縮小軸套的軸承部分尺寸以恢復其配合深度。

         另外，還適當加大了軸與套的間隙，一般選用0.12～0.18mm之間，這樣雖對泵的壓力及流量稍有影響但減少了軸與套的掃鏜機會，大大延長了泵的使用壽命。為了控制困油和噪聲，必須按指標修理配油機構以及確定配流時間，提高軸承的幾何精度和裝配質量，保證其良好的潤滑條件達到降低困油和噪聲的目的。柱塞泵在使用的過程中要定期更換液壓油，保證柱塞泵有一個正常良好的工作環境，發現損壞的零件應及時修理更換，以免對柱塞泵造成更大的損壞。定期檢查吸油管道連接處的密封及油箱，避免泵吸空氣使油液含有空氣，形成氣泡，對泵產生氣蝕，產生強烈的振動和氣穴噪聲